中毛两国人民间的交往由来已久。早在18世纪中叶就有华侨来毛谋生。毛华人为毛岛的开发和建设作出了积极的贡献。
    
    1972年4月15日，中毛建立外交关系，两国友好合作关系得到进一步发展。两国政府签有经济技术合作协定、文化协定、教育合作协定、体育协定等，并成立经济技术和贸易合作混合委员会。拉姆古兰总理（1972年）、贾格纳特总理（1983、1991、2002年）、乌蒂姆总统（1994年）和纳文总理（1997年）先后访华；姬鹏飞副总理（1980年）、宋平国务委员（1985年）、陈慕华副委员长（1990年）、钱其琛副总理兼外长（1994年）、朱鎔基副总理（1995年经停）、姜春云副总理（1997年）、李鹏委员长（1999年）和全国政协主席李瑞环（2001年）等先后访毛。
    
    2002年 7月，贾格纳特总理对中国进行了正式访问，先后会见了江泽民主席、全国政协主席李瑞环，与朱镕基总理举行了会谈，访问了北京、上海、桂林三地；期间，两国签署了《中毛经济技术合作协定》、《中毛教育合作协议》及《中国最高人民检察院和毛总检察院、司法和人权部合作谅解备忘录》。中毛经贸混委会召开了第六次会议并签署了会谈纪要。
    
    在经贸领域，中毛合作领域不断拓宽，形式日益丰富。中国通过向毛提供无息或优惠贷款，帮助毛完成了一些社会/经济项目，如机场航站楼、体育场、桥梁、医院、住宅、老年人活动中心、客货两用船等；低造价住房项目正在建设中，城市污水管道项目在积极筹备中。目前有多家中国公司在毛从事工程承包和劳务输出等业务。毛是中国向非洲派遣劳务人数最多的国家。目前中国在毛劳务人员已逾1.1万, 主要分布于纺织和服装企业中。近年又有深圳深福保、山西天利等企业投资毛自由港和纺纱等领域。 2001年，中、毛两国贸易总额为9613.6万美元，其中中方出口额为8718.4万美元，进口额为895.2万美元。中国为毛第四大进口国。
    
    在文化教育领域，1980年，中毛两国签署了文化协定。自1983年以来，双方每两年签订一个双年度的文化交流执行计划。1988年7月，中国文化中心在路易港落成。从1983年起中国向毛提供一定数量的奖学金，现每年为10个左右。目前,毛在华留学生中有39人享受中国政府提供的奖学金。